1. 引言 相机标定是计算机视觉领域中的一项重要任务，它通过确定相机内外参数，将图像中的像素坐标转换为真实世界中的物理坐标。张正友标定法是一种常用的相机标定方法，它通过使用已知尺寸的棋盘格图案来计算相机的内外参数。本文将详细介绍相机标定的过程，并重点介绍张正友标定法的原理和步骤。 2. 相机标定的目的和意义 相机标定是计算机视觉领域中的基础任务之一，它的目的是确定相机的内外参数，从而将图像中的像素坐标转换为真实世界中的物理坐标。相机标定在许多应用中都起着重要的作用，例如三维重建、目标跟踪、虚拟